SRF01 Ultrazvukový senzor Teardown
SRF01 je populární ultrazvukový senzor, který se používá především pro vyhledávání rozsahu. [Jaanus] zjistil, že měli několik nedostatků, včetně nefungují poté, co byl upuštěn. Vadné se začaly hromadit, takže se rozhodl roztrhnout jeden od sebe a dát své strojírenské dovednosti používat.
SRF01 je speciální v tom, že používá pouze jeden převodník, na rozdíl od SRF04, který používá dva. Použití pouze jednoho snímače představuje problém při měření velmi blízkých vzdáleností. Převodník vyzařuje puls zvuku a pak je třeba poslouchat echo. Čím menší je vzdálenost, tím menší časový interval mezi pulsem a když se echo vrátí. Existuje základní limit této doby, jak se má převodník zotavit z toho, co je známo jako vyzvánění. [Jaanus] zjistil, že SRF01 řeší problém s vyzváněcím problémem s použitím ADC PIC24 a jeho 500 KSPS (kilosamples za sekundu). To umožňuje měřit velmi blízké vzdálenosti.
Nezapomeňte se podívat na trhání pro mnohem více podrobností o tom, jak funguje SRF01.