Zalechrané robotové rameno používané pro lehký obraz, stejně jako pero plotování

0 Comments

členové Shackspace dostali ruce na zastaralé rameno robota. Je to Mitsubishi Movemaster RM-101 stejně jako s největší pravděpodobností vyrobenými v polovině 80. let. Není k dispozici prakticky nic, co vám říká, jak přesně využít věci, stejně jako tak, aby vyrazili přesně, jak spravovat hardware.

To je fantastický příklad přesně, jak může být výpis EPROM skutečně užitečná. Po ještě více inspekci tým zjistil, že paže je řízena procesorem Z80, jehož program je uchováván na EPROM. První věc, kterou muži udělali, byla vypouštět paměť, protože stárnutí skladování bude k ničemu, pokud jen několik bitů skončilo být degradovaný. Tato skládka bude skutečně užitečná pro ostatní, jejichž čip již zajistil ducha. Data z této výpisu byla rozebrána, stejně jako pečlivě promlčená, aby zjistila, jaké příkazy byly poslány do paže. Tato metoda pracovala, protože tým byl schopen re-implementovat protokol Správa, stejně jako již využil paže pro některé světelné malby, stejně jako pero vykreslování (vidět výše). Po přestávce můžete vidět správu demonstrace.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *